В большинстве источников, в качестве основного способа чистки валяных вещей, указывается чистка химическая. Не спорим. Это хороший вариант, при должном уровне химчистки и профессионализме её сотрудников.
Но люди часто отдают вещи в химчистку по двум причинам:
1) материал не предполагает стирки в принципе.
2) страшно стирать самому.
Однако войлок стирать в домашних условиях можно, и, более того, процесс достаточно прост.
Следует запомнить несколько правил:
1) НЕ СТИРАТЬ ВОЙЛОЧНЫЕ ИЗДЕЛИЯ В СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЕ!
Только вручную.
2) НЕ СТИРАТЬ ВОЙЛОЧНЫЕ ИЗДЕЛИЯ В ГОРЯЧЕЙ ИЛИ ЛЕДЯНОЙ ВОДЕ!
Только вода комнатной температуры.
3) НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ СТИРАЛЬНЫЙ ПОРОШОК ИЛИ МЫЛО!
Лучше всего использовать специальные средства для стирки шерсти (например Dreft) или любой шампунь для волос (без добавления кондиционера).
4) Если хотите сделать шерсть мягче, возможно после стирки на пять-десять минут замочить изделие в воде с кондиционером для белья (приблизительно две-три столовые ложки кондиционера на 5 литров воды)
5) После стирки изделие нужно отжать вручную (возможно через полотенце).
Изделию так же можно придать форму (выровнять край, расправить ненужные складки). Во влажном состоянии войлок очень пластичен и “запоминает” форму в процессе сушки, следовательно вам не составит труда отформовать любое изделие (варежку можно расправить, просто одев на руку; шарф - слегка потянув двумя руками за края ).
6) НЕ СУШИТЬ НА БАТАРЕЕ! НЕ СУШИТЬ В ПОДВЕШННОМ СОСТОЯНИИ!
Для того, чтобы изделие в процессе сушки не вытянулось/село, сушить его необходимо в горизонтальном положении, например, расстелив на полотенце (либо другой влаговпитывающей поверхности).

Разумеется, стоит относиться к принтованным изделиям как к вещам, требующим бережного ухода. Однако это не значит, что данный уход сложен.
Следует запомнить лишь несколько правил:
1) Изделия желательно стирать вручную, либо использовать режимы "быстрая" или "деликатная" стирка в стиральной машине.
2) Не тереть и не растягивать участок ткани с принтом. Изделие рассчитано на определенное растяжение при ношении на человеческой фигуре, однако попытки проверить какое натяжение выдержит принт, искусственно растягивая материал, не приведут к хорошим результатам.
3) Утюжить с изнаночной стороны изделия, при температуре, соответствующей типу ткани.
Альтернативный вариант: Утюжить с лицевой стороны, через слой хлопчатобумажной ткани (проутюжельник), также учитывая температурный режим.
Как вы видите, все просто!